Κατά τη διάρκεια της δέκατης περιστροφής τους στην τροχιά της Σελήνης, οι Αρμστρονγκ και Ολντριν μετακομίζουν στη σεληνάκατο. Κάνουν δυο ακόμη περιστροφές και κατόπιν πυροδοτούν τους κινητήρες του «Αετού», ο οποίος αποσυνδέεται και αρχίζει την κάθοδο προς τη Σελήνη.
Λίγα δευτερόλεπτα μετά την αποσύνδεση παρουσιάζεται το πρώτο πρόβλημα με την υπερφόρτιση του υπολογιστή, το πρόβλημα αντιμετωπίζεται από τους ειδικούς της ΝΑΣΑ στο κέντρο ελέγχου στο Χιούστον. Ομως τα προβλήματα συνεχίζονται, καθώς ο Αρμστρονγκ διαπιστώνει λίγο πριν την προσσελήνωση, σε ύψος 60 μέτρων από την επιφάνεια του δορυφόρου, ότι η σεληνάκατος οδηγείται σε ένα σημείο γεμάτο βράχους. Αυτό που φοβούνται όλοι είναι μήπως κάποιο χτύπημα, ή κάποια λανθασμένη θέση της σεληνακάτου θα εμποδίσει μετά την αποκόλλησή της. Ο Αρμστρονγκ αναλαμβάνει να οδηγήσει ο ίδιος το σκάφος σε ομαλό έδαφος. Πρέπει, όμως, να κάνει γρήγορα γιατί δεν επαρκούν τα καύσιμα. Τριάντα δευτερόλεπτα πριν τελειώσουν τα καύσιμα ακούγεται στο Χιούστον η φωνή του Αρμστρονγκ: «Χιούστον, Βάση Ηρεμία, ο “Αετός” έχει προσεδαφιστεί». Η ώρα ήταν 16.17 της 20ής Ιούλη 1969. Περίπου έξι ώρες αργότερα ο Αρμστρονγκ κάνει το πρώτο του βήμα στη Σελήνη
